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国内首个自动驾驶地图制作业标准发布! 国内首个自动驾驶地图制作业标准出台意义重大

编辑名称:xjh2021-06-07

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 国内首个自动驾驶地图制作业标准发布! 国内首个自动驾驶地图制作业标准出台意义重大

 高精地图必须采集哪些原素?中国第一个规范来啦,今日《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》公布。后台管理回应“地图采集规范”免费下载讲解PPT。

 今年是高精地图进入车内的年间,晓亮P7、广汽新能源埃安LX等数款配用高精密地图车系已公布批量生产发售,前装销售市场正在进入传统式导航栏向高精密导航栏 的缓冲期。

 伴随着无人驾驶持续向高级作用演变,根据导航栏的辅助驾驶作用也陆续发布,特斯拉汽车NoA开过先例,蔚来汽车NoP早已面世,小鹏汽车的NGP也将要交货。

 无人驾驶愈来愈离不了‘N’(Navigate),也愈来愈离不了高精地图。而针对L3及之上的自动驾驶系统软件,自动驾驶地图也不可或缺,在横着和竖向精准操纵、根据车辆模型的安全驾驶管理决策輔助、阻碍物检测和避让、智能化变速和转为等层面都充分发挥着关键的功效。

国内首个自动驾驶地图制作业标准发布! 国内首个自动驾驶地图制作业标准出台意义重大

 01自动驾驶地图必须采集什么要素未果规范  国内首个自动驾驶地图制作业标准发布!

 学研究较早,现阶段现有的行业联盟包含OpenDrive,NDS,ADASIS研究会等,都只对于地图数据信息的物理学编译程序格式和运用传输数据开展科学研究,并沒有某种规范从自动驾驶地图要素內容以要素数据信息表达形式层面开展详细说明。

 中国也一样,现阶段已经研发或将公布的自动驾驶地图有关规范均偏重于自动驾驶地图生产过程、商品与作用运用层面,缺乏一个对自动驾驶地图采集要素的界定与标准。

 在2018年4月份,在我国汽车制造学好和智能网联车辆同盟(经营实体线为国汽智联研究所)的适用下,创立了自动驾驶地图和精准定位调研组。调研组由学好、研究会和同盟具体指导,清华和国汽智联带头机构,现阶段领导小组现有86家公司,包含整车公司(一汽、北汽汽车、北京长安、上汽汽车、广州丰田、新款奔驰、大家、蔚来汽车、福特汽车、奥迪车、东风汽车、江铃汽车、通用性、爱驰、PSA、FCA、红旗轿车),零部件公司(BOSCH、内地、电装、镭神、Velodyne、东软、德赛、亿咖通、经纬恒润、博泰、均胜车联),图商(易图通、百度搜索)、大科技有限公司(zte中兴、三星、Nokia、华为公司)、新成立公司(黎明时分、加速度、小马智行、驭势)。包含了我国汽车产业和无人驾驶产业链的绝大多数龙头企业。

 调研组带头企业包含清华、国汽(北京市)智能网联车辆研究所、北京市四维图新科技发展、高德软件、武汉市中海国际庭数据信息技术性,清华车子与运输学院教授杨殿阁为小组长。

 02《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》公布 国内首个自动驾驶地图制作业标准出台意义重大

 现阶段由易图通高新科技(北京市)有限责任公司带头研发的《自动驾驶地图采集要素模型与交换格式》规范,已经宣布公布(标准号为:T/CSAE185-2021),这一部适用自动驾驶地图制做的业界第一个规范,历经16月总算问世,它为自动驾驶地图研发创建了统一标准,并为全部智能网联地图与精准定位有关质量标准体系制订的基本确立了夯实基础。

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 该标准了自动驾驶地图中应表述的采集要素、要素数据信息信息化及算法设计化等內容规定,包含了数据组织规定及应用领域,适用L3及之上自动驾驶地图应用。

 不但对行车道线及其交通标识拥有确立的界定和智能化表述规定,另外对智能化路侧机器设备也是有确立的要求。这也为将来车路协同系统软件的添加,给予了优点标准。

 据应用领域不一样,自动驾驶地图包括的地图要素各有不同。综合性多方工作经验,自动驾驶地图根据搭建关键包括动态性自然环境信息(挪动物件、安全驾驶自然环境信息等)及静态数据高精要素(路面级公路网、行车道级公路网、路面标线和公路交通设备物等涂层)的自动驾驶自然环境实体模型。为日后图商及有关公司在自动驾驶地图采集要素层面产生能“多源一规范同用”参照规范,合理减少自动驾驶地图成本费、提高成图高效率。

 规范在制订全过程中考虑到了自动驾驶地图应用领域遮盖、算法设计与表达形式、业界各种计划方案、及其多种多样数据库等要素,提炼出并标准了对于中国路面工作状况的自动驾驶地图要素表述內容及方法,另外也大门风水侧机器设备自然地理信息层面开展界定和规定,达到实用性标准,也适用将来地图众包平台升级、动态性高精地图信息来源于,完成信息层的自动更新与共享资源等。

 本规范的施行,代表着领域高层构架将全方位对自动驾驶地图采集要素开展了界定与标准,特别是在路侧智能产品层面新列入內容,它是将来自动驾驶地图互换格式的支撑点基本。

国内首个自动驾驶地图制作业标准发布! 国内首个自动驾驶地图制作业标准出台意义重大

 根据搭建统一的自动驾驶地图采集要素实体模型与互换格式,有利于连通数据信息商品流通传动链条,完成信息层的自动更新与共享资源,为将来自动驾驶地图互换格式确立支撑点基本。

 除此之外,中国现阶段在自动驾驶地图有关规范还未组成管理体系,现阶段已经研发的有关国家标准、行业标准、城市地标、团标报包含《道路高精度电子导航地图数据规范》《道路高精度电子导航地图生产技术规范》《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式》《电子公路图路线及沿线设施要素高精度表达规范》《智能网联车道路基础数据规范》《智能汽车基础地图数据规定》《高速公路路面及沿线设施要素模型与交换格式》《自动驾驶高精度地图特征定位数据技术规范》《自动驾驶地图动态信息数据交换格式》《自主代客泊车地图与定位技术要求》等,事后将相继公布公布,将来将对自动驾驶地图制做与运用的行业规范具有推动功效。

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