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特斯拉自研全新超算Dojo 特斯拉自研超算Dojo目标全球第一它的底气何来?

编辑名称:xjh2021-06-28

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 特斯拉自研全新超算Dojo 特斯拉自研超算Dojo目标全球第一它的底气何来?埃隆马斯克又将造就一项新的记录,特斯拉自研超级计算机“Dojo”将来将替代日本“富岳”成全世界第一。做为一家车辆制造商、自动驾驶企业及其充电电池及储能技术企业,特斯拉昨日宣布公布要与Intel、AMD及其NVIDIA拼杀:宣布发布了研发的超级计算机群。这套超算服务平台即将用以特斯拉自动驾驶神经元网络的训炼。

 自2019年至今,特斯拉CEO埃隆马斯克一直在叙述一款并未问世的神经元网络训炼电子计算机“Dojo”。埃隆马斯克表明,Dojo将可以解决很多视频数据信息以完成纯视觉自动驾驶。尽管Dojo仍在产品研发之中,但特斯拉日前公布了一款全新升级的超级计算机,它是Dojo的开发设计原形,仅从数据信息看来,这台超级计算机排行全球第五。它被用以训炼为特斯拉的Autopilot和将要发布的自动驾驶给予驱动力的神经元网络。

 据了解,该电子计算机容许汽车企业舍弃雷达探测和毫米波雷达等輔助机器设备,彻底依靠高品质的电子光学监控摄像头完成自动驾驶。这台电子计算机群选用了5760个算率为321TFLOPS的英伟达显卡A100独立显卡,构成了720个连接点,终于力提升了1.8EFLOPS,10PB的储存空间(读写能力速率为1.6TBps)。

特斯拉自研全新超算Dojo 特斯拉自研超算Dojo目标全球第一它的底气何来?

 比较之下,现阶段排名第一的超算得上日本的‘富岳’,在深度学习运用上的算率CPU超频以后是2.15EFLOPS,默频是1.95EFLOPS。

 而新发布的这台超算还并不是特斯拉的最终目标,依据埃隆马斯克的方案,特斯拉将来的Dojo超级计算机算率即将做到每秒exaFLOP的等级,也就是上百万亿亿个浮点运算。而且计算速率还需要超出‘富岳’,变成世界第一。

 近日,特斯拉AI(人工智能技术)高級主管AndrejKarpathy在CVPR2021(电子计算机视觉顶尖高峰会)上发布了特斯拉全新升级自研超级计算机——DojoPrototype(原型机),总体目标是超过日本fukagu(富岳),变成世界第一超算。

 现阶段,特斯拉已逐渐向纯视觉自动驾驶线路变化,乃至从上月逐渐,一部分在北美地区生产制造的特斯拉车系,已终止安裝雷达探测感应器,而全新升级的FSDBetaV9.0(彻底自动驾驶公测版)也将在最近升级,而这一切的身后,都离不了Dojo。

 -什么叫Dojo? 特斯拉自研全新超算Dojo

 Dojo来自日语,意思是“法事”,翻译中文应当称为训练场地。说白了,这一训练场地便是专业用于训炼特斯拉车辆的,来源于全世界超一百万辆特斯拉的数据信息将聚集在此,根据Dojo训炼深层神经元网络,为此来协助特斯拉的Autopilot持续演变,最后完成以纯视觉为基本的彻底自动驾驶(FSD)。

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 做为特斯拉完成彻底自动驾驶(FSD)之道上不可或缺的一环,Dojo将担负起全世界特斯拉车辆视觉神经元网络的训练科目。如同AlphaGo专于中国围棋行业一样,Dojo则被设计方案为专于自动驾驶行业,根据深度神经网络和剖析大量的特斯拉运输队数据信息,Dojo能够全自动模拟开车、全自动找寻难题最优解,进而进行自身演变。你能了解为,这台电脑上最开始不容易驾车,但在学习培训人们驾车和模拟开车1000年后(影子模式),他早已能够在人类世界开车了,伴随着工作经验的累积,开车技术还越变越好了。

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 现阶段,全世界自动驾驶行业关键分成两大阵营,即纯视觉线路与高精地图+雷达探测线路。后面一种觉得,多感应器与监控摄像头能够互利共赢,更可借助高精度地图与多毫米波雷达来进行全自动驾驶。而做为纯视觉线路带头者的特斯拉,则坚定不移的觉得,纯视觉是唯一恰当的发展方向,特斯拉老总Elonmusk发推说:“当雷达探测和监控摄像头不一致时,你坚信哪一个?视觉的精密度要高得多,因此比多感应器结合更为靠谱。”

 特斯拉相信Dojo超级计算机最后将协助车子得到 彻底自动驾驶工作能力。

特斯拉自研全新超算Dojo 特斯拉自研超算Dojo目标全球第一它的底气何来?

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 AndrejKarpathy在演说中表明,视觉自动驾驶与人们驾驶员的驾车方法类似,但最重要的是,电子计算机更为的靠谱。因此,他举了好多个事例,最先,人们的反应速率很慢,即便 是出色的驾驶员还要250Ms(0.25秒)的反应速率,很多人乃至超出460Ms(0.46秒),而电脑上的反应速率所有小于100ms(0.一秒);次之,人们驾驶员常常在驾车时看手机,而电脑上则会专心致志,不容易一会看看微信,一会刷刷抖音;再度,人们驾驶员的视线范畴太窄,并道时假如不回头,则彻底看不见坐落于后视镜盲区的会车,而电脑上有着360度视线……

 特斯拉自研超算Dojo目标全球第一它的底气何来?

 特斯拉车子并不会将每分每秒的视频数据信息都发给Dojo,也不会任意推送视频数据信息,大量的状况是推送一个“实例”(10秒)。例如在Autopilot安全驾驶时,驾驶员忽然干预,改成人力安全驾驶,Dojo便会剖析这一视频实例,尝试找到驾驶员终断Autopilot的缘故,又或是驾驶员在快速道上忽然刹车踏板、拥堵时有些人排队、雷达探测与监控摄像头分辨結果不一致、车子产生安全事故/差点产生安全事故这些,将这种实际的实例,交到Dojo来剖析,根据持续的学习培训和改善,Dojo将协助Autopilot不断发展。

 为了更好地训炼系统软件,特斯拉的超级计算机从特斯拉车上的八个监控摄像头搜集视频,每一个监控摄像头以每秒钟36帧的速率运作。

 -改错作用

 根据大量的实例,Dojo将协助驾驶员更安全性的安全驾驶车子,包含运用视觉电子计算机来改正人们不正确和不安全的安全驾驶个人行为。例如,信号指示灯警示,系统软件鉴别到远方的绿灯或黄灯,如驾驶员不降速会传出警示;紧急停车情景,系统软件分辨车子在阻碍物前减速率不够或沒有降速,会全自动协助车子制动系统;避开阻碍,系统软件探测到周边有突然冒出的小动物、路人、车子、脏东西等,会自动控制系统汽车方向盘来开展避开。

 此外,特斯拉还创造发明了一项“避免 脚踏板误用”的作用。在电子计算机视觉鉴别到路人,且系统软件分辨没法避开时,即便 驾驶员将油门踏板踩究竟,车子也没法加快,此项作用很有可能会解救无辜者的性命。(包含故意报复社会个人行为)

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 AndrejKarpathy说,“毫米波雷达或毫米波雷达计划方案拥有 没法处理的缺点。最先雷达探测精密度、反应速率都比不上纯视觉效果计划方案,而高精地图则比较严重限定了可应用自动驾驶的范畴。这代表着她们除开必须 十分详尽的应用地址地形图外,还必须 全部行车道以及接口方式、交通实时路况灯等附加信息内容。但特斯拉的纯视觉效果方法不一样,特斯拉的自动驾驶借助八个监控摄像头和身后的Dojo超算,正常情况下我们可以在地球上任何地方(的路面上)应用。”

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 尽管纯视觉效果计划方案比在世界各国搜集、搭建和维护保养高清地图更具有扩展性,但它仍然遭遇挑戰。Karpathy说,检测此项技术性的技术工程师发觉,她们能够在人少的地方完成彻底自动驾驶,零干涉,但在人工流产、单车、电瓶车较聚集的繁杂自然环境下,现阶段还害怕确保万无一失,这不仅必须 大量的時间来让dojo学习培训,还必须 比目前更为强劲的dojo超算。

特斯拉自研全新超算Dojo 特斯拉自研超算Dojo目标全球第一它的底气何来?

 -4D主视图

 Dojo超算的人工智能技术还会继续全自动标记物件,根据它能够全自动标记车子在特斯拉照相机上拍攝的上百万视频中的路面风险和别的物件。以前的大中型AI数据集一般必须 很多手动式标记,这十分用时,尤其是在试着得到 使神经元网络上的无监督学习系统软件优良运作需要的那类标记清楚的数据集时。这种数据信息包含信号指示灯、行车道线、小动物、路人、气温、道牙子、标识牌、道路路灯、桩桶、可驾驶地区、不能驾驶地区这些,根据八个拍摄进行360度环影,以俯瞰的方法来展现一个2D主视图(三维空间+时间格式)。

 -早已获得的成效

 解决了以前特斯拉买车人意见反馈较多的一些难题,例如

 桥底下黑影导致的无端刹车踏板;

 快速跟车时,主动刹车踩下去太死;

 碰到马路边占有一部分行车道放置车子的避开难题。

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 如今的Dojo尽管是Prototype(原型机),但已经是特斯拉的第三代超算,AndrejKarpathy表明:“依照算率看来,Dojo原型机现阶段能在全世界超算排行中位居第五。这一部位现阶段由英伟达显卡超算Selene占有,这一群集具备着与Dojo类似的构架,但GPU总数沒有大家多,Selene有4480个,Dojo有5760个。”而特斯拉老总ElonMusk则表明,终版的Dojo将击败日本Fukagu(富岳)超算,进而变成全球排名第一的高性能计算机。

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 现阶段,特斯拉已有着1上百万个10秒视频数据信息、60亿次标记物件,累计达1.5petabytes的数据集,这种数据信息会留到Dojo法事勤奋好学修练,而Dojo超算如同吹拂的巨帆,将带上特斯拉这艘大轮船,飞驰人生!

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