西工大研制透明仿生水母机器人(水母机器人可以潜入深海吗)据媒体报道,西北工业大学机电学院陶凯教授团队自主研发出一款形似水母、通体透明的仿生机器人“水下幽灵”,该机器人在水下隐藏时肉眼几乎难以分辨,可用于智能探测与实时监测任务。
该机器人直径120毫米,重56克,采用团队独创的静电液压肌肉驱动器与水凝胶电极材料,精准模拟了真实水母利用涡环推进的运动姿态,在水下具备高效、近乎无声的“静默”运行能力。
整机驱动阵列功耗极低,仅为28.5毫瓦,为长期隐蔽水下作业提供了技术基础。
研究团队还将人工智能深度集成于该仿生平台。通过搭载微型摄像头与嵌入式AI处理芯片,机器人已实现动态水环境中的稳定悬停,并能对特定水下目标进行精准识别。
据陶凯教授介绍,这款仿生水母机器人凭借其低功耗、低噪声与高仿生特性,在深海隐蔽监测、生态敏感区观测以及水下设施精细巡检等应用场景中展现出独特优势,为突破深海极端环境探测的关键技术瓶颈提供了全新解决方案。
该机器人不仅在形态与运动上高度仿生自然水母,更将人工智能(AI)深度集成于仿生平台,称为“水下幽灵”!据介绍,陶凯教授团队这款直径仅120毫米、重量仅56克的微型机器人,凭借其近乎透明的躯体和仿水母肌肉结构,精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态,在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。
这只高仿生“水母”为啥能做到“隐身”又静音?陶凯教授介绍,水母仿生的核心在于团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料,驱动器通过电场的作用,模拟水母神经信号控制肌肉的收缩与舒张,实现伞状体的收放过程。这种驱动方式具有极高的能量效率,整机驱动阵列功耗控制在极低的28.5mW水平,这为长期、隐蔽的水下作业奠定了坚实的能源基础。
“我们的设计理念‘以自然为师’,最大限度降低装备对水下环境的物理与噪声扰动,满足深海探测对隐蔽性和环境友好性的严苛要求。”陶凯教授介绍,该机器人的智能化应用,通过集成微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片,仿生水母机器人成功在动态水环境中实现稳定悬停,并精准识别出水下的特定目标(如校徽、小丑鱼)。这一功能有力验证了在仿生平台上实现自主环境感知与目标识别的可行性。这款机器人的低功耗、低扰动和高度仿生特性,使其在深海/近海长期隐蔽监测、生态敏感区域观测(如珊瑚礁普查)以及狭窄空间水下设施精细巡检等场景中展现出独特的技术优势和广阔的应用潜力,为解决深海极端环境探测中面临的能源续航、隐蔽性以及环境兼容性等关键瓶颈问题,提供了一条新的技术路径。
西工大研制透明仿生水母机器人(水母机器人可以潜入深海吗)这种近乎透明的机器人隐藏在水中几乎无法分辨,却能实现水下环境的智能探测。
