微型车

小型车

紧凑型车

中型车

中大型车

豪华车

MPV

SUV

跑车

面包车

电动车

首页 资讯 新闻动态 本文

自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息! 自动驾驶道路安全等级标准立项内容

编辑名称:xjh2021-06-17

来源:

 自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息! 自动驾驶道路安全等级标准立项内容中国智能交通产业联盟最近发布了2020年第三批团体标准项目立项明细,由滴滴打车自动驾驶带头,上海同济大学、百度搜索等一同参加的《自动驾驶道路安全等级分级方法》根据团体标准项目立项。

 公布信息表明,该规范将在自动驾驶对外开放市政道路和高速路的路面安全级别评定的要求、评价方法、评定步骤、等级分类规范等层面开展规范性。该规范的制订也将进一步健全自动驾驶路面等级分类根据及其安全隐患操纵,为自动驾驶公司选中安全运营范畴、自动驾驶载客经营产业化运用给予重要适用,加快高级别自动驾驶技术性迈进商业化的。

 滴滴打车层面称,它是滴滴打车自动驾驶带头获准的第二项自动驾驶团体标准。上年8月,滴滴打车自动驾驶带头的《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》团体标准宣布项目立项,现阶段早已进行公布建议征选。

自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息! 自动驾驶道路安全等级标准立项内容

 自动驾驶等级分类:自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息!

 01L0:无信息化/无智能化系统/无自动化技术

 界定:传统式路面信息管理方式,即交通基础设施与单独车子系统软件中间无信息互动。

 关键特点:交通基础设施无检验和感测器作用,由司机全过程操纵车子进行安全驾驶每日任务和解决特殊情况。

 02L1:基本智能化/基本智能化系统/基本自动化技术

 界定:传统式路面信息管理方式,即交通基础设施与单独车子系统软件中间无信息互动。

 关键特点:

 路面系统软件可以收集智能化交通基础设施数据格式并开展升级和存储,交通基础设施认知机器设备能即时获得持续室内空间的车子和自然环境等可视化数据,全自动解决非非结构化数据,并融合历史记录完成车子行车的短时间、外部经济预测分析;

 多种类型数据信息中间没法合理结合,信息收集、解决和传送的延迟显著;

 交通基础设施认知信息和预测分析結果可即时给予给车子,輔助车子自动驾驶。比如,给予信息服务项目和积极交通管理服务(ATM)(可变性情报信息板(VMS)、可变性速度限制(VSL)等);

 交通基础设施向车子系统软件开展单项工程感测器。

 典型性运用:

 阿里的智慧园区与大城市丘脑、腾讯官方的爆品运用与超级天眼交通服务平台,百度搜索的交通人的大脑与百度地图导航、华为公司的IOC中枢神经系统与视频监控系统、滴滴打车的交通人的大脑与GAIA方案、京东城市的城市计算与京东配送、高德导航的7亿客户与星轨AI模块等。

 03L2:一部分网联平台化/一部分智能化系统/一部分自动化技术

 界定:交通基础设施具有繁杂感测器和深层预测分析作用,根据与车子系统软件开展信息互动(包含I2X),能够 适用较高时间与空间分辨率的自动化技术安全驾驶輔助和交通管理方法。

 关键特点:

 除开L1中给予的作用外,能够 完成基本执行等数据格式在时光上的持续检测和升级;

 具有更高精密的车子和自然环境等动态性非非结构化数据的检验感测器作用;

 完成数据信息高度结合,信息收集、解决和传送的延迟低;

 适用一部分数据信息在车与车中间、车与基础设施中间的即时共享资源,给予深层剖析和长期性预测分析;

 比较有限情景内能够 完成对自动驾驶车辆的对接和操纵,完成限制情景的自动化技术安全驾驶和管理决策提升。

自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息! 自动驾驶道路安全等级标准立项内容

 典型性情景及运用:

 车子与车子中间,车子与基础设施系统软件中间信息共享资源,基础设施系统软件将高精密认知及深层预测分析結果传送给车子,为自动驾驶车辆给予所需信息,在比较有限标准下能够 基本完成自动驾驶操纵、基础设施系统软件对接和操纵自动驾驶车辆。

 基础设施系统软件借助I2X通讯,为车子给予横着和竖向操纵的提议或命令,与此同时,车子向路面意见反馈其全新整体规划管理决策信息。如高級辅助驾驶系统软件ADAS(独立式定速巡航系统软件ACC、车道保持輔助系统软件LKA、独立紧急停车系统软件AEB等)。

 04L3:有标准自动驾驶/高度网联平台化

 界定:高度网联平台化的交通基础设施能够 在数ms内为单独自动驾驶车辆(自动化技术级别超过1.5及之上)给予周边车子的动态性信息和控制代码,能够 在包含专用汽车道的关键路面上完成有标准的自动化技术安全驾驶。碰到特殊情况,必须 司机对接车子开展操纵。

 关键特点及作用:

 交通基础设施具有高度的网联平台化和有标准的智能化系统;

 在交通基础设施遮盖的路面上能够 适用单独自动驾驶车辆的一部分自动化技术安全驾驶作用;

 交通基础设施系统软件可完成对自动驾驶车辆的横着和竖向操纵,规定自动驾驶车辆的自动化技术级别做到1.5或之上(即自动化技术作用坐落于SAE界定的第I与第II级别中间);

 可运作在包含具备专用汽车道等的关键路面的限制情景;

 容许自动化技术1.5级别下列的车子存有;

 碰到特殊情况,必须 司机对接。

 典型性情景及运用:

 货运物流能够 含有一定的自动驾驶作用;

 运输队,部分或特殊条件下完成自动驾驶。

 05L4:根据交通基础设施的高度自动驾驶

 界定:交通基础设施为自动驾驶车辆(自动化技术级别超过1.5及之上)给予了详尽的安全驾驶命令,能够 在特殊情景/地区(如事先设置的时航线)完成高度自动化技术安全驾驶。碰到特殊情况,由交通基础设施系统软件开展操纵,不用司机对接。

 关键特点:

 具有高度的信息化和智能化系统;

 能为单独自动驾驶车辆给予周边车子的动态性信息和横纵向控制代码;

 可对自动驾驶车辆(自动化技术级别1.5或之上)开展横着和竖向的操纵;

 交通监测中心可更优质配制所遮盖的车子,做到全局性最优控制;

 在特殊情景/地区混和交通(由自动化技术级别1.5或之上和低于1.5的自动驾驶车辆构成)情景下,可完成高度自动化技术安全驾驶;

 碰到特殊情况,由交通基础设施系统运维操纵,不用司机对接。

 典型性情景及运用:

 在特殊情景/地区混和交通情景下(如事先设置的时航线),完成对自动驾驶车辆的对接与操纵,进行车子的认知、预测分析、管理决策、操纵等作用;

 完成限制情景下的高度自动化技术安全驾驶。

自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息! 自动驾驶道路安全等级标准立项内容

 06L5:根据交通基础设施的彻底自动驾驶

 界定:交通基础设施能够 达到全部单独自动驾驶车辆(自动化技术级别超过1.5及之上)在全部情景下彻底认知、预测分析、管理决策、操纵、通信等作用,并提升布署全部交通基础设施互联网,完成彻底自动驾驶。彻底自动驾驶需要的分系统不用在自动驾驶车辆设定系统备份。给予全积极安全性作用。碰到特殊情况,由交通基础设施系统软件开展操纵,不用司机参加。

 关键特点及作用:

 交通基础设施系统软件能够 完成对全部自动驾驶车辆开展横着和竖向操纵(规定自动驾驶车辆的自动化技术级别做到1.5或之上);

 适用全部交通情景;

 混和交通情景下容许自动化技术1.5级别下列的车子存有;

 进行自动驾驶需要的分系统不需在自动驾驶车辆设定系统备份;

 给予彻底的全自动安全性作用;

 碰到特殊情况,由交通基础设施系统软件开展对接与操纵,不用司机对接。

 综上所述得知,智能网联车辆有等级分类规范,自动驾驶路面有等级分类规范,但二者间怎样搭建详细的设备与车子中间的互动方式?当今全部的地区交通、大城市交通的公路网、交通设施的基本建设怎样从有些人安全驾驶衔接到有些人和自动驾驶的混和交通方式,最终再到全自动驾驶?及其多种多样自动驾驶等级路面并存(如L3、L4、L5与此同时存有)的交通基础设施管理体系该怎样搭建……处理这种难题就必须 政府部门、公司、科学研究工作人员和各界人士的共同奋斗,正所谓“路漫漫其修远兮,吾将上下而求索”。

 以上就是本次环球汽车网为您带来的自动驾驶道路安全等级标准立项最新消息! 自动驾驶道路安全等级标准立项内容全部资讯内容,希望对你有所帮助。请持续关注环球汽车网,了解最新前沿新闻资讯,新车动态,试驾测评等汽车内容一手掌握!


猜你喜欢

百度智能云视联网智能感知平台来了! 百度智能云视联网智能感知平台有什么作用?

广州投资宝能120亿? 广州投资宝能能像合肥投资蔚来一样获得成功吗?

福特bronco中国上市时间是什么时候? 福特bronco中国售价预估多少?

本文网址:http://www.globalcarw.com/news/1108.html

声明:本站原创/投稿文章所有权归环球汽车网所有,转载务必注明来源;文章仅代表原作者观点,不代表环球汽车网立场;如有侵权、违规,可直接反馈本站,我们将会作删除处理。

小编 推荐

最新 热点

生活 百科