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【小鹏NGP自动导航辅助】小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统发布

编辑名称:xjh2021-04-01

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 【小鹏NGP自动导航辅助】小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统发布

 自动化辅助驾驶系统,相信很多人都听起来有点科幻。老实说,对于大多数仍在驾驶传统燃油车,甚至连车机导航都懒得打开的车主来说,谈到一辆车能自动在车道上平稳驾驶,与车刹停,交流往往不在一个频道上。但是自动化辅助驾驶这件事,就像从功能机到智能机,从单反相机到无反相机,等等,拿出来就是真香警告。虽然我们现在无法做到完全自主的自动驾驶,但是在自动导航驾驶辅助上面已经有很好的成绩,为我们驾车过程中带来了很多便利,这次发布的小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统又有什么新特点呢,让我们来看看吧

 在目前的自动辅助驾驶中,领航辅助功能绝对是最有用的,也是最能体现自动驾驶的方式。我不知道什么是领航辅助。没关系,因为今天的测试主角是小鹏XPILOT3.0的NGP自动导航辅助驾驶。

 目前市场上只有特斯拉NOA、威来NOP、小鹏NGP三个批量生产的领航辅助系统。这三个系统分别在2018年10月、2020年10月和2021年1月上线。总的来说,小鹏NGP确实是三大新势力中最晚上线的一个。当然,对于复杂的自动辅助驾驶功能来说,顺序似乎并不重要不好用才是衡量一切的标准。

【小鹏NGP自动导航辅助】小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统发布

 NGP是什么?如何实现?

 NGP可以根据用户设定的导航路线,实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。目前,小鹏汽车实现了高速NGP,这意味着大多数高速公路和一些城市的高速公路都可以实现NGP功能。

 总的来说,NGP涵盖了自动超车、自动限速调节、最佳车道选择、自动切换高速公路、自动上下坡道、变道自动紧急避让等使用场景。可在中国道路场景中表现良好,如交通锥形识别和避让、大型卡车避让、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路和部分城市主干道。但是仍需要用户在上述弱势场景中时刻关注,并准备随时接管车辆。

 NGP的自动驾驶结构包括感知(雷达感知+视觉感知)、定位、传感器集成、运动控制和运动计划、地图管理和集成、行为计划和行为/运动预测等。配备14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达(感知)、厘米级高精度定位+分米级高德高级驾驶辅助地图(定位)、英伟达Xavier驱动的强大操作单元(操作)和博世iBooster制动辅助系统(控制)。配备高德高级驾驶辅助地图(高精度地图),精度可达分米级;高精度定位硬件,全球定位精度可达厘米级;采用即时定位和地图构建技术,相对定位精度小于0.3%。

 值得注意的是,尽管上线时间较晚,但自从NGP工程版首次接受部分媒体体验以来,NGP经历了12个大版本迭代和91个小版本迭代。

 当前,为了安全起见,NGP功能并非“想用就用”,用户可以通过自己的账户登陆车辆,在手机APP上观看NGP安全提示视频,完成考试题目,才能正常打开NGP功能。NGP安全提示视频与考试,将全面介绍NGP的应用场景,同时题目设计也十分幽默。

【小鹏NGP自动导航辅助】小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统发布

 骡子是马,拉出来溜溜。

 在NGP的使用中,小鹏汽车还整合了地图导航的信息。不仅用户可以通过界面显示在道路上的情况和状态呈现在用户面前,用户可以做出判断;一些数据也可以作为自动驾驶系统运行过程中判断的重要参数,以确保小鹏汽车的NGP功能更加安全。

 此外,车辆采用了更全面、更准确、更实时的动态交通数据,包括实时交通信息、道路状况、事件信息服务、交通预测等。,可以带来更好的道路自动导航能力;基于环境的天气数据,如大雨、雾霾、霜冻等。利用这些环境数据和动态交通数据,可以对小鹏汽车NGP的功能安全和用户安全起到积极的作用。

 进入主干道后,NGP显然更加舒适,行为计划、行为/运动预测功能在主干道中效果显着,当前方车辆并行时,NGP事先判断并行车的意图,减速保持控制量。在防御性驾驶方面,NGP优于许多人类驾驶员。

 NOA激进,过弯不减速;NOP保守,超车不积极;NGP最大的特点就是策略和决策更适中。简单来说,NGP就像一个成熟稳重的司机,你不会害怕,也不会不耐烦。如果NGP没有自动超车,车主也可以通过打开转向灯来控制并行动作。这时候车辆会根据后面的情况并行。但是转向灯杆不能自动返回。

 打开NGP后,系统会根据目前的速度限制自动控制车辆的时速,但这也会面临一个问题,即NGP进入加速车道时速度较慢。当后面有快车时,NGP会紧急提示司机托管,取消自动驾驶。

 NGP的行为计划、行为/运动预测功能不仅如此,自动超车时,后车迅速接近,NGP不停止超车计划,等待后车通过后,随着并行超车。如果后方有多辆快车超过,除非前车加速,否则NGP将等待超车空间后再果断并行。

【小鹏NGP自动导航辅助】小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统发布

 NGP自动导航辅助驾驶功能当然还是要注意的,它具有更全面的使用场景和更安全的驾驶体验。但这一功能仍然属于辅助驾驶范畴,通过这一功能的实现,可以帮助驾驶员更轻松、更安全地完成旅程,而不是替代驾驶员。

 特斯拉NOA几乎完全复制了美国版本,没有考虑到中国道路的本土化。相比之下,NGP面对中国复杂的道路场景,无疑显得更加脚踏实地。官方称,小鹏汽车是世界上唯一一家全栈自主开发量产汽车的企业。它不仅开发了车辆端的视觉感知、传感器集成、规划、定位、决策和控制,还开发了云数据运营所需的数据上传渠道、前端数据上传实现、云数据管理系统、分布式网络培训、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等。目前,NGP已经有了非常成熟的使用体验。与传统的L2级辅助驾驶相比,虽然NGP有使用条件限制,但无疑更自动驾驶应该有的感觉,可以减轻驾驶员的压力。目前NGP还处于快速迭代,未来这套领航辅助系统的相关升级小编将继续关注。以上就是本次环球汽车网为您带来的【小鹏NGP自动导航辅助】小鹏NGP自动导航辅助驾驶系统发布全部资讯内容,希望对你有所帮助。请持续关注环球汽车网,了解最新前沿新闻资讯,新车动态,试驾测评等汽车内容一手掌握!


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